Developer Portfolio

호기심을 실력으로 키워온
개발자 임찬영입니다.

자기소개

궁금한 원리를 배우고, 직접 구현하며 쌓아 온 경험.

  • 어릴 때 로보로보의 블록 코딩으로 로봇을 움직이며 작동 원리에 호기심을 가졌습니다. 이후 로보티즈의 스팀컵 프리미엄과 GP 휴머노이드를 경험하며, C언어와 유사한 문법을 사용하는 로보티즈의 프로그래밍 도구 R+ Task로 로봇의 동작을 코딩했습니다. 코드가 실제 움직임으로 이어지는 과정에 흥미를 느끼며 개발에 대한 관심을 키웠습니다.
  • C와 Python으로 프로그래밍 기초를 배우고, Unity로 게임을 제작하며 배운 내용을 직접 구현해 왔습니다. 새로운 기술을 접하면 무엇을 만들 수 있을지 생각하고, 직접 시도하며 이해를 넓혀 가는 편입니다.
  • 보행자와 소통하는 자율주행 시스템 프로젝트에서는 하드웨어와 소프트웨어가 함께 동작하는 과정을 다뤘습니다. 이 경험을 바탕으로 로봇과 자율주행처럼 현실에서 사람과 상호작용하는 기술에 관심을 두고 있습니다.

관심 분야와 스킬

  • 로봇
  • 코딩
  • 피지컬 AI

강점

01.호기심에서 구현까지

로봇에 대한 호기심을 게임·자율주행 제작 경험으로 이어 왔습니다.

02.코드와 실제 동작의 연결

자율주행 개발을 맡고, 제스처 인식 보정에도 일부 참여했습니다.

03.팀 진행 관리와 결과 전달

캡스톤 팀장으로 역할·일정을 관리하고, 시연 준비와 발표를 맡았습니다.

포트폴리오

프로젝트를 선택하면 상세 내용을 볼 수 있습니다.

전체 5개

이력

학력

활동

프로젝트

2027
2026
2024–25
2023
2016–19
2011–15

대학 졸업 예정

대학교 복학

대학교 입학

캡스톤 팀장

2026.03–10

역할 분담 · 일정 관리 · 발표

군복무

2024–2025

코딩 재시작

2023 · 대학교 1학년

휴머노이드 · R+ Task

2016–2019 · 초6–중3

로보로보 · 블록 코딩

2011–2015 · 초1–초5

Vision AI CBT
코인 모의투자 · Paper Lab

2026.08–현재

실시간 네트워크 모니터링
디지털 포렌식 분석 플랫폼

2026.04–06

보행자 소통
자율주행 시스템

2026.03–현재

2026.11 기준

호기심을 실력으로 키워온 개발자 임찬이었습니다.

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CAPSTONE · TEAM PROJECT

보행자와 소통하는 자율주행 시스템

보행자의 손동작을 인식해 차량의 정지·출발 요청에 응답하는 소형 자율주행 시스템을 개발합니다.

프로젝트 목표

카메라 기반 차선 추종과 보행자 제스처 인식을 하나의 시연 흐름으로 연결합니다. 자율주행과 제스처 인식은 각각 개발·시험 중이며, 전 기능의 통합 동작은 아직 검증 중입니다.

참여한 작업

사용 기술

Python · OpenCV · MediaPipe · KNN · Flask · GPIO Zero · Raspberry Pi

현재 확인된 결과와 한계

차선 후보와 경로를 화면에 표시하고, 손동작을 GO·STOP으로 분류해 시각적으로 응답하는 기능을 각각 시험했습니다. 새 트랙에서 안정적인 완주와 횡단보도·보행자·제스처·차량 제어의 연속 통합은 추가 검증이 필요합니다.